WAIMHは1980年にWorld Association of Infant Psychiatry （WAIP）として創立されました。ついで1985年にワシントンD.Cにて、World Association for Infant Psychiatry and Allied Disciplines （WAIPAD）となり、1992に名前がWAIMHに変わりました。それは、World Association for Infant Mental Health and Allied Disciplines（WAIPAD）と国際乳幼児精神保健学会International Association for Infant Mental Health (IAIMH)の統合によるものです。 本部は米国ミシガン州イースト・ランシングにおかれ、ハイラム・フィッツジェラルドHiram　Fitzerald氏が事務局長、ティナ・ホウトンTina Houghton 氏とドロレス・フィッツジェラルドDolores Fitzgerald 氏が本部事務を担いました。その後2008年に本部はフィンランドのタンペレ大学に移り、事務局長がPalvi Kanen ついでKaija Purra氏となり現在に至っています。